|
| |
|
|
Aktualizace programu v zařízení s obvody Zynq
Michálek, Branislav ; Buchta, Petr (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Mezi mnohé požadavky kladené na moderní vestavěné systémy patří potřeba uchovávat více verzí jejich systémového obrazu (firmware, software nebo hardwareová konfigurace) a také možnost volby, který z těchto obrazů systém načte během procesu bootování, v závislosti na funkci, kterou daný obraz poskytuje. Tato diplomová práce popisuje vývoj aplikace pro zařízení s obvody Zynq firmy Xilinx, jejíž funkcí je provést aktualizaci systému. Aplikace zahrnuje jednoduchý vestavěný HTTP server sloužící ke vzdálenému přenosu souborů. Klientovi umožňuje nahrát soubor s obrazem skrze aplikaci spustitelnou z příkazové řádky, nebo prostřednictvím webové stránky, která byla navržena k tomuto účelu.
|
|
|
Úlohy s různým stupněm důležitosti při řízení motorů na platformě Zynq
Pamánek, David ; Veselý, Libor (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou vektorového řízení PMS motorů s využitím vývojové desky ZedBoard od firmy Xilinx, která obsahuje mikročip Zynq-7000. Dále je zde popsána práce s vývojovým prostředím Vivado a jeho součástmi. Ve zbylé části práce je popsána tvorba jednotlivých komponent v prostředí Vivado, které jsou následně spojeny do výsledné aplikace pro demonstraci vektorového řízení malého PMS motoru.
|
|
|
Obvody s proudovou zpětnou vazbou pro zpracování analogových signálů
Stehlík, Jiří ; Bartoň,, Zdeněk (oponent) ; Dostál, Tomáš (oponent) ; Musil, Vladislav (vedoucí práce)
Předkládaná dizertační práce se zabývá návrhem nových základních bloků využitelných v oblasti analogového zpracování signálu se zaměřením na zpracování signálů ze senzorů. Univerzálnost těchto obvodů najde uplatnění v aplikaci programovatelného pole analogových bloků, které by bylo možné řídit a konfigurovat pomocí digitálního signálu. Takto sestavené pole bude plně rekonfigurovatelným číslicově řízeným systémem pro zpracování signálu a využitelné pro široké spektrum různých senzorů. Nabízí možnost pro každý konkrétní senzorový systém sestavit řídicí kód, se kterým by bylo dosaženo optimálních výsledků celého systému a následně umísťovat v rámci jednoho systému na čipu. Předkládané pole je navrhováno z nových programovatelných analogových bloků. Zde jsou využity obvody s proudovou zpětnou vazbou, které při vhodné konfiguraci mohou pracovat jak v napěťovém tak i proudovém režimu. To umožňuje dosahovat velmi dobrých výsledků i u systémů s nízkým napájecím napětím, což je velmi úzce spojeno s mobilitou a autonomním chováním (v dnešní době velmi sledované a důležité parametry) celé senzorické soustavy. Práce se podrobně zabývá jednotlivými bloky, které jsou teoreticky popsány a z výše uvedených hledisek posouzeny pro využití v programovatelném poli. Práci uzavírá návrh programovatelné struktury analogového pole a využití těchto obvodů v části systému, který bude realizován na čipu.
|
|
|
Aktualizace programu v zařízení s obvody Zynq
Michálek, Branislav ; Buchta, Petr (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Mezi mnohé požadavky kladené na moderní vestavěné systémy patří potřeba uchovávat více verzí jejich systémového obrazu (firmware, software nebo hardwareová konfigurace) a také možnost volby, který z těchto obrazů systém načte během procesu bootování, v závislosti na funkci, kterou daný obraz poskytuje. Tato diplomová práce popisuje vývoj aplikace pro zařízení s obvody Zynq firmy Xilinx, jejíž funkcí je provést aktualizaci systému. Aplikace zahrnuje jednoduchý vestavěný HTTP server sloužící ke vzdálenému přenosu souborů. Klientovi umožňuje nahrát soubor s obrazem skrze aplikaci spustitelnou z příkazové řádky, nebo prostřednictvím webové stránky, která byla navržena k tomuto účelu.
|
|
|
Úlohy s různým stupněm důležitosti při řízení motorů na platformě Zynq
Pamánek, David ; Veselý, Libor (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou vektorového řízení PMS motorů s využitím vývojové desky ZedBoard od firmy Xilinx, která obsahuje mikročip Zynq-7000. Dále je zde popsána práce s vývojovým prostředím Vivado a jeho součástmi. Ve zbylé části práce je popsána tvorba jednotlivých komponent v prostředí Vivado, které jsou následně spojeny do výsledné aplikace pro demonstraci vektorového řízení malého PMS motoru.
|
|
| |
|
|
Obvody s proudovou zpětnou vazbou pro zpracování analogových signálů
Stehlík, Jiří ; Bartoň,, Zdeněk (oponent) ; Dostál, Tomáš (oponent) ; Musil, Vladislav (vedoucí práce)
Předkládaná dizertační práce se zabývá návrhem nových základních bloků využitelných v oblasti analogového zpracování signálu se zaměřením na zpracování signálů ze senzorů. Univerzálnost těchto obvodů najde uplatnění v aplikaci programovatelného pole analogových bloků, které by bylo možné řídit a konfigurovat pomocí digitálního signálu. Takto sestavené pole bude plně rekonfigurovatelným číslicově řízeným systémem pro zpracování signálu a využitelné pro široké spektrum různých senzorů. Nabízí možnost pro každý konkrétní senzorový systém sestavit řídicí kód, se kterým by bylo dosaženo optimálních výsledků celého systému a následně umísťovat v rámci jednoho systému na čipu. Předkládané pole je navrhováno z nových programovatelných analogových bloků. Zde jsou využity obvody s proudovou zpětnou vazbou, které při vhodné konfiguraci mohou pracovat jak v napěťovém tak i proudovém režimu. To umožňuje dosahovat velmi dobrých výsledků i u systémů s nízkým napájecím napětím, což je velmi úzce spojeno s mobilitou a autonomním chováním (v dnešní době velmi sledované a důležité parametry) celé senzorické soustavy. Práce se podrobně zabývá jednotlivými bloky, které jsou teoreticky popsány a z výše uvedených hledisek posouzeny pro využití v programovatelném poli. Práci uzavírá návrh programovatelné struktury analogového pole a využití těchto obvodů v části systému, který bude realizován na čipu.
|
host ::
RSS.